Após lançar as bases de seu governo no Rio de Janeiro, configuradas na nomeação de um ministério para a Independência, d. Pedro regente, com o intuito de garantir o apoio de Minas Gerais, vai pessoalmente à província, em 1822. É a primeira viagem de um membro da casa real em território brasileiro. Faz parte de seu esforço no preparo do terreno político para a proclamação da Independência. Excelente cavaleiro, ele segue acompanhado apenas de uma pequena comitiva militar. Parte em abril e, na volta, tem o domínio político da situação e a adesão firme dos mineiros a seu projeto de tornar o país independente.